O valor para todos os tipos de veículos é de R$ 90,20. A taxa pode ser paga com o número do Renavam em qualquer agência bancária, caixa eletrônico ou internet banking. Já a entrega do documento pode ser feita pelos Correios, com taxa de R$ 11.

Para a emissão do documento, porém, é preciso quitar todos os débitos do veículo, incluindo IPVA, seguro obrigatório e multas pendentes. Circular com o veículo sem o licenciamento em dia é considerado infração gravíssima, com multa de R$ 293,47 e sete pontos na carteira. Se flagrado por autoridades, o veículo é removido a um pátio.

Veja calendário completo para pagamento do licenciamento:

Reprodução/Detran-SP